Multimodal Image-Guided Navigation
术中 CT、三维模型、光学定位数据的统一空间组织与导航显示。
Medical Robotics · Optical Navigation · Multimodal Image-Guided Intervention
朱志强 Zhu Zhiqiang
专注于医疗机器人、术中影像导航、光学定位与微创介入辅助系统研究，致力于构建面向骨科微创手术的多模态感知、导航与机器人辅助操作平台。
Profile
About Me
我是一名医工交叉方向的研究人员，研究兴趣集中在医疗机器人、光学导航、多模态影像显示、机器人辅助微创介入以及自主路径规划等方向。
当前工作主要面向骨科微创介入场景，围绕术中 CT 三维可视化、光学定位工具追踪、手术器械空间投影、机器人数字孪生以及安全边界规划等关键问题开展研究。
Medical RoboticsOptical NavigationImage-Guided InterventionDigital Twin SystemAutonomous PlanningSurgical Safety Boundary
Focus Areas
Research Interests
Robotic-Assisted Minimally Invasive Intervention
面向穿刺、射频消融和内镜通道建立的机器人辅助操作方法。
Optical Tracking & Spatial Calibration
光学定位工具、手术器械、机器人基座与虚拟导航空间之间的坐标统一。
Semantic Planning & Safety Boundary Detection
基于语义理解、几何约束和安全边界检测的机器人路径规划方法。
Selected Work
Featured Projects
面向骨科微创介入的多模态影像导航与机器人辅助射频消融系统
构建术中 CT、光学定位、手术器械投影和机器人数字孪生融合的导航平台，实现微创介入过程中的实时空间定位、路径规划和安全边界提示。
Ultrasound-Guided Autonomous Robotic Biopsy System
面向超声引导活检场景，研究闭环语义路径生成与自适应力-轨迹控制方法，实现机器人自主穿刺操作。
Unity-Based Surgical Digital Twin Platform
基于 Unity 构建机器人、手术器械、医学影像与光学定位数据融合的数字孪生平台，实现手术导航过程的实时可视化与交互。
Research Output
Publications
Ultrasound-Guided Autonomous Robotic Biopsy via Closed-Loop Semantic Path Generation and Adaptive Force-Trajectory Control
IEEE Transactions on Industrial Informatics
Minor Revision
Explicit and Implicit Box Equivariance Learning for Weakly-supervised Rotated Object Detection
Journal Paper
Under Review
Track Record
Awards & Experience
医疗机器人与影像导航方向研究
围绕术中导航、光学定位与机器人辅助介入持续开展科研工作。
互联网+ / 挑战杯 / 研究生电子设计竞赛
参与多项科创竞赛，积累系统设计与工程实现经验。
医工交叉项目开发
主导/参与多个医工交叉系统的研发与落地。
Unity / ROS2 / UR5 / 光学导航系统开发
完整的数字孪生与机器人导航系统开发经验。
论文投稿与科研项目
在影像导航与机器人方向开展论文撰写与项目研究。
Capabilities
Skills
Research
Engineering
Design & Communication
Get in Touch
Let's Connect
欢迎就医疗机器人、光学导航、影像引导介入、科研合作与项目开发进行交流。